#ifndef GPS_NMEA_123_INCLUDED
#define GPS_NMEA_123_INCLUDED


#include "glbtypes.h"
#include "general_serial.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
	/************************************************************************/

	//报文最大长度
#define  GPS_NMEA_FRAME_MAX		512

	typedef struct
	{
		int	com_index;		//串口序号
		int	com_baud;		//波特率
		int	com_parity;		//校验方式 N,O,E

		ST_UCHAR	gpsFlag;	//0表示未初始化，1表示关闭语句，2表示打开GPRMC， 3正常
		ST_DOUBLE	gpsFlagTime;	//上次初始化的时间

		ST_INT monitorChl;
		ST_DOUBLE lastHwClock;

		ST_DOUBLE	recvTime;	//收到最后一帧数据的时间
		ST_INT		dataLen;	//下面缓冲中，已经填充的数据长度
		ST_UCHAR	dataBuf[GPS_NMEA_FRAME_MAX];
		ST_INT		transmitTime;	//串口传输时间，us

		SERIAL_ATTRIB  serial_link;		//只有一个
	} GPS_NMEA_ATTRIB;


	ST_RET gps_nmea_init( ST_VOID );
	ST_RET gps_nmea_release( ST_VOID );

	ST_RET gps_nmea_handle( ST_VOID );

	/************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
}
#endif


#endif