#ifndef GENERAL_CAN_123_INCLUDED
#define GENERAL_CAN_123_INCLUDED


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
	/************************************************************************/
	
#include "glbtypes.h"
	
	//接收缓冲区长度
#define CAN_RECVBUF_LEN	(256+8)
	//每个打开的CAN，最多支持12个连接
#define CAN_ATTRIB_LINK_MAX		16

	
	/****串口连接属性结构体****/
	typedef struct  
	{
		//通知外部，打开成功
		ST_INT	flagOpenSuccess;
		
		ST_INT	canHandle;				/***串口**/
		ST_UINT	localCanID;				/* 本地CAN id */

		ST_UINT	sendCanID;
		ST_UINT recvCanID;

		ST_INT	status;		/**当前连接属性 0没有打开，1打开成功，2打开失败**/
		
		//所有连接个数，和所有的连接
		ST_VOID *canLinkAttrib[CAN_ATTRIB_LINK_MAX];

		
		//出现错误,重新打开的间隔
		ST_DOUBLE	record_time_reopen;
		ST_DOUBLE	space_reopen;

		//下面的变量用于设置串口属性
		int canNo;
		int baudrate;
		
	} CAN_ATTRIB;
	

	typedef struct
	{
		ST_UINT	canID;	//目的ID，即对方的ID

		ST_UINT		recvCount;			/**接收的帧数，累计*/
		/***由于缓冲比较大，是否多连接共用缓冲，收到数据立刻处理?? ***/
		ST_INT		recvDataLen;		/***接收到的数据长度**/
		ST_UCHAR	recvDataBuf[CAN_RECVBUF_LEN];		/**接收到的数据缓冲**/

		CAN_ATTRIB *can_attrib;
	} CAN_LINK_ATTRIB;
	

	ST_RET can_attrib_init( CAN_ATTRIB *can_attrib );
	
	ST_RET can_attrib_release( CAN_ATTRIB *can_attrib );
	
	ST_RET can_attrib_set( CAN_ATTRIB *can_attrib, int canNo,int baudrate, unsigned int localCanID );
	
	ST_RET can_link_attrib_set( CAN_LINK_ATTRIB *can_link_attrib, int canID, CAN_ATTRIB *can_attrib );

	/**** 循环调用，读取数据 ****/
	ST_RET can_attrib_check( CAN_ATTRIB *can_attrib );
	
	ST_RET can_send(CAN_ATTRIB *can_attrib, ST_UCHAR *sendBuf, ST_INT sendLen, ST_INT sendCanId );
	ST_RET can_link_send(CAN_LINK_ATTRIB *can_link, ST_UCHAR *sendBuf, ST_INT sendLen );

	ST_RET can_bus_reset( CAN_LINK_ATTRIB *can_link_attrib );
	ST_RET can_bus_check_error( CAN_LINK_ATTRIB *can_link_attrib );

	ST_RET can_bus_reset_attrib( CAN_ATTRIB *can_attrib );

	/************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
}
#endif


#endif